SZ系列直流伺服电动机 技术数据
型号
转矩
( mN.m)
转速
(r/min)
功率
( W)
电压
（V）
电流(A）
不大于
允许顺逆转速差
(r/min)
转动惯量
不大于
(mN.m.s2)
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
200
0.014
55SZ01
65
3000
20.0
24
24
1.55
0.430
200
0.014
55SZ02
65
3000
20.0
27
27
1.37
0.420
200
0.014
55SZ03
65
3000
20.0
48
48
0.79
0.220
200
0.014
55SZ04
65
3000
20.0
110
110
0.34
0.090
200
0.014
55SZ05
55
6000
35.0
24
24
2.70
0.430
300
0.014
55SZ06
55
6000
35.0
27
27
2.30
0.420
300
0.014
55SZ07
55
6000
35.0
48
48
1.34
0.220
300
0.014
55SZ08
55
6000
35.0
110
110
0.54
0.090
300
0.014
55SZ09
42
8000
-10000
40.0
110
110
0.66
0.090
400
0.014
55SZ10/H4
55
6000
35.0
27
27
2.30
0.320
300
0.014
55SZ11/H5
22
4500
10.0
12
2.50
0.014
串励
55SZ51
91
3000
29.0
24
24
2.25
0.490
200
0.019
55SZ51/H2
91
3000
29.0
24
24
2.25
0.490
200
0.019
55SZ51/H7
91
3000
29.0
24
24
2.25
0.490
200
0.019
55SZ52
91
3000
29.0
27
27
2.00
0.440
200
0.019
55SZ53
91
3000
29.0
48
48
1.15
0.240
200
0.019
55SZ54
91
3000
29.0
110
110
0.46
0.097
200
0.019
55SZ55
78
6000
50.0
24
24
3.45
0.490
300
0.019
55SZ56
78
6000
50.0
27
27
3.10
0.440
300
0.019
55SZ56/H1
78
6000
50.0
27
27
3.10
0.440
300
0.019
55SZ57
78
6000
50.0
48
48
1.74
0.240
300
0.019
55SZ58
78
6000
50.0
110
110
0.74
0.097
300
0.019
55SZ59/H3
78
6000
50.0
27
27
3.10
0.440
300
0.019
55SZ60
66
4200
29.0
48
48
1.25
0.490
250
0.019
55SZ61C/H1
150
3500
55.0
110
1.20
350
0.019
串激场控，短时20S，休息10S,连续3次后冷至室温。
55SZ62C
65
3000
20.0
48
1.10
200
0.008
串励场控
55SZ63C
65
3000
20.0
110
0.50
200
0.008
串励场控
55SZ64C
65
3000
20.0
24
2.20
200
0.008
串励场控
型号
转矩
(mN.m)
转速
(r/min)
功率
(W)
电压
(V)
电流(A)
不大于
允许顺逆转速差
(r/min)
转动惯量不大于
(mN.m.s2)
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
70SZ01
127
3000
40.0
24
24
3.00
0.500
200
0.058
70SZ02
127
3000
40.0
27
27
2.60
0.440
200
0.058
70SZ03
127
3000
40.0
48
48
1.60
0.250
200
0.058
70SZ04
127
3000
40.0
110
110
0.60
0.110
200
0.058
70SZ05
108
6000
68.0
24
24
4.80
0.500
300
0.058
70SZ06
108
6000
68.0
27
27
4.40
0.440
300
0.058
70SZ06/H1
108
6000
68.0
27
27
4.40
0.440
300
0.058
70SZ07
108
6000
68.0
48
48
2.40
0.250
300
0.058
70SZ08
108
6000
68.0
110
110
1.00
0.110
300
0.058
70SZ09F
108
1800
20.0
220
220
0.23
0.030
0.058
复励
70SZ51
176
3000
55.0
24
24
4.00
0.570
200
0.070
70SZ52
176
3000
55.0
27
27
3.50
0.500
200
0.070
70SZ53
176
3000
55.0
48
48
1.90
0.310
200
0.070
70SZ54
176
3000
55.0
110
110
0.80
0.130
200
0.070
70SZ55
147
6000
92.0
24
24
6.00
0.570
300
0.070
70SZ56
147
6000
92.0
27
27
5.40
0.500
300
0.070
70SZ57
147
6000
92.0
48
48
3.00
0.310
300
0.070
70SZ58
147
6000
92.0
110
110
1.20
0.130
300
0.070
70SZ59
93
8000
-10000
88.0
110
110
1.32
0.130
400
0.070
70SZ61/H3
176
3000
55.0
27
27
3.50
0.490
200
0.070
70SZ62/H2
398
6000
250.0
28
28
18.00
0.500
0.070
复励负载4min，空载6min，冷却至室温
70SZ63/H3
147
6000
92.0
24
24
6.00
0.600
300
0.070
70SZ64
127
3000
40.0
160
175
0.48
0.900
200
0.070
70SZ65/H5
176
4500
83.0
36
36
3.50
0.320
250
0.070
70SZ101
167
7500
-9500
148.0
110
110
1.95
0.120
400
70SZ101/H4
167
7500
-9500
148.0
110
110
1.95
0.120
400
70SZ103
294
2750
85.0
48
24
3.00
0.720
180
短时工作30min
70SZ104/H1
392
10000
410.0
27
27
30.00
0.600
500
短时工作2min
70SZ105/H2
539
6000
338.0
28
28
22.00
0.420
复励负载4min ，空载6min，冷却至室温
70SZ106
150
7000
110.0
200
200
0.75
0.083
350
型 号
转矩
(mN.m)
转速
(r/min)
功率
(W)
电压
(V)
电流(A)
不大于
允许顺逆转速差
(r/min)
转动惯量不大于
(mN.m.s2)
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
90SZ01
323
1500
50.0
110
110
0.66
0.200
100
0.180
90SZ02
323
1500
50.0
220
220
0.33
0.110
100
0.180
90SZ03
294
3000
92.0
110
110
1.20
0.200
200
0.180
90SZ03/H2
294
3000
92.0
110
110
1.20
0.200
200
0.180
90SZ04
294
3000
92.0
220
220
0.60
0.110
200
0.180
90SZ05
294
3000
92.0
24
24
6.10
0.800
200
0.180
90SZ10
294
3000
92.0
180
200
0.75
0.110
200
0.180
90SZ11
294
3000
92.0
36
36
4.00
0.520
200
0.180
90SZ12/H5
294
3300
100.0
27
27
6.10
0.900
220
0.180
90SZ13
323
1000
34.0
180
200
0.33
0.120
80
0.180
90SZ14
323
1500
50.0
180
200
0.44
0.120
100
0.180
90SZ15
294
2250
69.0
180
200
0.56
0.120
150
0.180
90SZ16
323
1500
50
48
48
1.5
90SZ49/T1
294
3000
92
27
5.5
90SZ51
510
1500
80.0
110
110
1.10
0.230
100
0.250
90SZ52
510
1500
80.0
220
220
0.55
0.130
100
0.250
90SZ53
480
3000
150.0
110
110
2.00
0.230
200
0.250
90SZ54
480
3000
150.0
220
220
1.00
0.130
200
0.250
90SZ54/H8
480
3000
150.0
220
220
1.00
0.130
200
0.250
90SZ55
510
1500
80.0
24
24
5.00
1.000
100
0.250
90SZ57
319
15000
500.0
220
220
3.70
0.130
700
0.250
短时，2min
90SZ58
319
15000
500.0
55
56
16.00
0.470
700
0.250
短时，2min
90SZ60
824
1500
130.0
60
60
4.00
0.520
100
0.250
短时，2min
90SZ61/H1
294
3000
92.0
48
48
2.90
0.490
200
0.250
90SZ62/H4
510
3000
160.0
36
36
6.70
0.620
200
0.250
90SZ64
510
1000
54.0
180
200
0.48
0.140
70
0.250
90SZ65
510
1500
80.0
180
200
0.68
0.140
100
0.250
90SZ66
480
2250
113.0
180
200
0.90
0.140
150
0.250
90SZ67
480
3000
150.0
180
200
1.25
0.140
200
0.250
90SZ68C/H7
176
13000
240.0
24
18.00
0.250
串励，短时，1h
90SZ69
245
6000
150.0
220
220
1.10
0.130
300
0.250
90SZ71
480
3000
150.0
42
42
4.90
0.630
200
0.250
型 号
转矩
(mN.m)
转速
(r/min)
功率
(W)
电压
(V)
电流(A)
不大于
允许顺逆转速差
(r/min)
转动惯量不大于
(mN.m.s2)
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
110SZ01
784
1500
123.0
110
110
1.80
0.270
100
0.560
110SZ02
784
1500
123.0
220
220
0.90
0.130
100
0.560
110SZ03
637
3000
200.0
110
110
2.80
0.270
200
0.560
110SZ04
637
3000
200.0
220
220
1.40
0.130
200
0.560
110SZ07
477
10000
500.0
110
110
7.20
0.420
500
0.560
短时，10min
110SZ10H5
686
500
36.0
12
12
4.80
2.500
30
0.560
110SZ12
637
3000
200.0
160
190
1.80
0.140
200
0.560
110SZ13C/H10
318
6000
200.0
110
2.80
0.560
串励
110SZ14
784
1000
82.0
180
200
0.67
0.140
70
0.560
110SZ15
784
1500
123.0
180
200
0.98
0.140
100
0.560
110SZ16
637
2250
150.0
180
200
1.20
0.140
150
0.560
110SZ49F/H13
477
3000
150.0
48
4.80
0.150
复励
110SZ51
1177
1500
185.0
110
110
2.50
0.320
100
0.760
110SZ51/H7
1177
1500
185.0
110
110
2.50
0.320
100
0.760
110SZ52
1177
1500
185.0
220
220
1.25
0.160
100
0.760
110SZ52/H8
1177
1500
185.0
220
220
1.25
0.160
100
0.760
110SZ53
980
3000
308.0
110
110
4.00
0.320
200
0.760
110SZ53/H1
980
3000
308.0
110
110
4.00
0.320
200
0.760
110SZ53/H4
980
3000
308.0
110
110
4.00
0.320
200
0.760
110SZ53/H6
980
3000
308.0
110
110
4.00
0.320
200
0.760
110SZ54
980
3000
308.0
220
220
2.00
0.160
200
0.760
110SZ55
980
3000
308.0
24
24
16.50
1.300
200
0.760
110SZ55/H11
980
3000
308.0
24
24
16.50
1.300
200
0.760
110SZ56
1177
1000
123.0
110
110
1.70
0.320
100
0.760
110SZ56/H3
1177
1000
123.0
110
110
1.70
0.320
100
0.760
110SZ57
824
1450
125.0
54
54
3.24
0.540
0.760
110SZ57
824
2000
172.0
54
54
4.50
0.540
0.760
借调不磁场电流实现
110SZ59
1274
3000
400.0
96
96
5.50
0.270
200
0.760
短时，1h
110SZ59/H2
1274
3000
400.0
96
96
5.50
0.270
200
0.760
短时，1h
110SZ60
980
3000
308.0
110
110
4.00
0.320
200
0.760
110SZ61
843
1700
150.0
12
12
17.00
2.100
120
0.760
110SZ62
980
3000
308.0
220
250
1.80
0.130
200
0.760
110SZ63/H12
573
3000
180.0
48
48
5.40
0.660
200
0.760
110SZ63FL/H12
574
3000
180.0
48
48
5.00
0.760
复励
110SZ64
1177
1500
185.0
180
220
1.32
0.180
100
0.760
110SZ65
980
2250
230.0
180
200
1.65
0.180
150
0.760
110SZ66
980
3000
308.0
180
200
2.15
0.180
200
0.760
110SZ67
1177
1000
123.0
180
200
0.85
0.180
100
0.760
型 号
转矩
(mN.m)
转速(r/min)
功率(W)
电压(V)
电流(A)不大于
允许顺逆转速差(r/min)
转动惯量不大于(mN.m.S2)
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
130SZ01
2256
1500
355.0
110
110
4.40
0.280
100
1.960
130SZ02
2256
1500
355.0
220
220
2.20
0.180
100
1.960
130SZ02/H6
2256
1500
355.0
220
220
2.20
0.180
100
1.960
130SZ02/H7
2256
1500
355.0
220
220
2.20
0.180
100
1.960
130SZ03
1912
3000
600.0
110
110
7.60
0.280
200
1.960
130SZ03/H1
1912
3000
600.0
110
110
7.60
0.280
200
1.960
130SZ03M/H5
1912
3000
600.0
110
110
7.60
0.280
200
1.960
130SZ04
1912
3000
600.0
220
220
3.80
0.180
200
1.960
130SZ04/H8
1912
3000
600.0
220
220
3.80
0.180
200
1.960
130SZ04M/H5
1912
3000
600.0
220
220
3.80
0.180
200
1.960
130SZ05F/H1
1275
3000
400.0
110
110
5.40
0.230
1.960
复励
130SZ06
2256
750
177.0
110
110
2.30
0.280
75
1.960
130SZ07M/H1
1593
1500
250.0
220
220
1.60
0.160
100
1.960
130SZ08M/H1
1593
1500
250.0
180
180
1.80
0.280
100
1.960
130SZ09/H3
1912
2000
400.0
24
24
24.00
0.820
130
1.960
并励
130SZ11
2256
1500
355.0
180
180
3.00
0.140
100
1.960
130SZ12
1912
3000
600.0
180
200
5.00
0.140
200
1.960
130SZ13C
1912
2500
500.0
160
5.00
150
1.960
串励场控
130SZ14C
1912
1500
300.0
180
2.50
1.960
串励
130SZ16/H10
1470
2000
300.0
90
220
4.70
0.170
130
1.960
130SZ17F/H12
1912
2000
400.0
24
24
2.50
0.550
1.960
复励
130SZ18
2256
1000
236.0
180
200
1.90
0.160
100
1.960
130SZ19/H13
2256
750
177.0
80
80
3.30
0.420
50
1.960
带制动器，制动力矩1.2N.m
130SZ22/H23
1147
2500
300.0
48
48
8.50
0.520
150
1.960
短时30min
130SZ61/H20
2867
2500
750.0
160
180
6.00
0.240
150
1.960
130SZ49F/T1
2256
1500
355.0
48
48
4.80
0.220
复励
130SZ61/H21
2867
2500
750.0
160
180
6.00
0.240
180
130SZ80/T1
2867
1500
450.0
220
220
2.80
0.031