SZ系列直流伺服电动机 结构及电气线路图
结构
　 SZ系列电动机为封闭自冷式电磁式，E级绝缘，电机借联轴装置与被驱动机构相联。定子由钢管机壳、可卸磁极和线圈组成。有槽电枢，具有换向器。两端盖均由铝合金铸成。管式刷握粘固在前端盖上。前端盖并设有保护带式观察孔。
　 电机出线形式：36-45号机座为引出线，55-130号机座为接线板。



安装型式：A5　AA5
型　号
Dc
D1
h4
L1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
L12
F1
G2
d2
重量(kg)
不大于
－
－
－
－
－
(h6)
-
-
+0.005
-0.015
(h11)
(H11)
(h6)
-
-
+0.005
-0.015
(h11)
(H11)
55SZ01~49
55
60
4.5
54.5
91
5
12

13.5
2
3.3
7
4
12
13.5
光　轴
0.75
55SZ51~99
64.5
101
0.9
70SZ01~49
70
74
5
72
114
6
14
16
2
4.3
7
5
12
13.5
2
3.3
7
1.5
70SZ51~99
82
124
1.7
70SZ101~149
94
136
2
90SZ01~49
90
95
6.5
79.5
127
8
16
18
2
5.2
10
6
14
16
2
4.3
7
2.8
90SZ51~99
99.5
147
3.6
110SZ01~49
110
115
7
109
164
10
20
20
3
7.3
10
8
16
18
2
5.2
10
5.8
110SZ51~99
139
194
7.6

外形及安装尺寸
安装型式：A3　AA3
型 号
N
h2
h3
M
P
S
D1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
L12
F1
G2
d2
重量(kg)
不大于
(h7)
-
(h12)
(±0.15)
-
(H14)
-
－
(h6)
-
-
+0.005
-0.015
(h11)
(H11)
(h6)
-
-
+0.005
-0.015
(h11)
(H11)
55SZ01~49
42
4
2.5
48
58
4.5
60
91
5
12
13.5
2
3.3
7
4
12
13.5
光　轴
0.75
55SZ51~99
101
0.9
70SZ01~49
54
5
3
60
72
5.5
74
114
6
14
16
2
4.3
7
5
12
13.5
2
3.3
7
1.5
70SZ51~99
124
1.7
70SZ101~149
136
2
90SZ01~49
70
6
3
76
92
6.6
95
127
8
16
18
2
5.2
10
6
14
16
2
4.3
7
2.8
90SZ51~99
147
3.6
110SZ01~49
85
7
4
94
112
9
115
164
10
20
22
3
7.3
10
8
16
18
2
5.2
10
5.8
110SZ51~99
194
7.6

外形及安装尺寸

安装型式：A1　AA1
型号
H
h
h1
A
b
C
B
1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
h2
F1
G2
d2
重量
(kg)
不大于
－
－
－
(±0.25)
－
－
(±0.25)
－
－
h6
-
-
+0.005
-0.015
h11
H11
h6
-
-
+0.005
-0.015
h11
H11
90SZ01~49
50-0.4
97.5
3
100
116
26.5
44
64
127
8
16
18
2
5.2
10
6
14
16
2
4.3
7
3
90SZ51~99
40.5
147
3.8
110SZ01~49
63-0.5
120.5
4
115
130
32
70
85
164
10
20
22
3
7.3
10
8
16
18
2
5.2
10
6.1
110SZ51~99
47
194
7.9